Hokuyo PBS Model (Mesafe ölçümü türü engel detektörü)
Infra-kırmızı LED ışık kaynağı, mesafe ölçümü türü engel dedektörü. Ince ayarları her model, büyük ölçüde normal yansıtıcı foto algılayıcılar daha geliştirilmiş kullanılabilir. Tarama açısı: 180 °, 60mm yüksekliği ile kompakt gövde
Tarama Mesafe Bulucu (SOKUIKI Sensörü)
Alan Ayarlama Tipi AGV kontrol
Engel Algılama Sensörü
Geniş tarama açısı! Super-küçük boyutlu!
-
Özellikler
· Bu Sensörü, Kubik hacimli PB9 'dan% 60 daha küçüktür. Tarama açısı (algılama alanı) 180 ye kadar Arttırılabilir ve oldukça küçük ölü bölgeleri algılayabilir °.
· Çalışma Prensibi; bir lamba ile yarım dairesel alan taranır (lambda = 880nm LED), algılanacak nesenenin mesafesi ve sensörün adım açısı vasıtasıyla nesnenin koordinatları belirlenir ve belirlenen alandaki engel algılanır.
· Algılama alanı PC (RS --232C) Tarafından ayarlanabilir. Her bir alan için 3 adım Çıkışlı algılama alanı ayarlanabilir.
· PC ile ayarlanan maksimum 15 algılama alanı, Dışarıdan bir girişle değiştirilebilir .
Tipik uygulamalar
Yapısı (Light) görüntü tarama
Teknik Bilgi
|
|
PBS-03JN
|
|
Güç Kaynağı
|
18-30 VDC arasındaki değerlerinde çalışabilir gerilim 24VDC (Dalgalanmalarda dahil)
|
|
|
250mA ya da daha az (yayılım durduğunda 100mA ya da daha az)
I / O terminali Akımı ve kalkış akımı (500mA) hariç
|
|
|
|
Algılanabilir nesne ve algılama alanı
|
Beyaz kent kağıdı (Sensör projeksiyon / alıcı yüzeyine yerleştirilir paralel), 0.2-3x2m (Başlangıç noktası tarama merkezidir) ama tarama açısı (180 °) içinde olmalı
|
|
|
|
Pointer la ayarlayabilirsiniz (maksimum 7 kademe) (Optik eksen doğrultusunu 0-6m arasıda ayarlamak mümkün)
|
|
|
Ilerleyen yön için lineer AYAR, optik eksen doğrultusu için, fan şekilde ayarlama, çıkış 1 pointer'ına göre yüzde (%) ayarlama
|
|
|
Her bir algılama alanını çıkışı PC ile ayarlabilir
|
|
|
Algılama mesafesinin% 10 'u ya da daha Azi ('60mmden daha küçük olmayacak)
|
|
|
Photo-coupler/open-collector çıkış (30VDC, 50mA)
Çıkış 1-2-3: Alan içinde algılandığında OFF, Arıza çıkışı: * Normal çalışma esnasında
|
|
|
Fotoğraf coupler girişi (ortak anotlu, her bir ya da daha fazla), Alan ayarı değiştirilebilir 4mA Giriş Akımı
|
|
|
Giriş 1, 2 giriş, giriş 3 Giriş 4 ile alan ayarı ve
Giriş 1, 2 giriş, giriş 3 giriş 4 ve'ün tümü ON olması için sinyal yayılımı durur (KAPALI: H seviye girişi, ON: L seviye girişi)
|
|
|
180ms ya da daha az (Tarama hızı: 1 tur/100ms)
2-tarama işlem modu: 280ms ya da daha az (Alan değiştirme durumunda 100ms hariç)
|
|
|
1 turdaki giriş : 1 tarama zamanı (100ms)
|
|
|
Güç lambası (Yeşil) : Arıza durumunda Yanıp-Soner, çıkış 1-2-3 lambası (turuncu): Alanda algılama yapıldığında yanar
|
|
|
1m uzunluğunda kurşun tel
|
|
|
Halojen / cıvalı lamba: 10000 lüks ya da daha az, Florasan Lamba: 6000 lux ya da daha az
|
|
|
-10 ° C - +50 ° C,% 85RH ya da daha az
|
|
|
10 - 55Hz, ÇİFT GENLİK X, Y ve Z her 2 saatte 1.5mm yönlerinde
|
|
|
490m / s2, X, Y ve Z onu 10 seferde yönlerinde
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ön muhafaza: Polikarbonat, Arka muhafaza: ABS reçinesi
|
|
|
|
* Arıza çıkışı uygulandığında, 1 'den 3'e Tüm çıkışlar Algılama durumunu gösterir. Güneşışığı gibi güçlü bir ışık girdiğinde aksaklığa yol açabilir.
Dış boyutu
Değil) 180 ° Algılama alanı
Giriş / Çıkış Devresi
Bağlantı
|
Renkler
|
Sinyalleri
|
|
Siyah
|
Çıkış 1
|
|
Beyaz
|
Çıkış 2
|
|
Beyaz (Mavi)
|
Çıkış 3
|
|
Turuncu
|
Hata Çıkışı
|
|
Gri
|
Çıkış Ortak Eksi
|
|
Kırmızı
|
Ortak Giriş artı
|
|
Yeşil
|
Input 1
|
|
Sarı
|
Giriş 2
|
|
Mor
|
Giriş 3
|
|
Beyaz (Sarı)
|
Giriş 4
|
|
Kahverengi
|
+ VIN
|
|
Mavi
|
-VIN
|
|
Sarı (Kırmızı)
|
Seri Giriş (RXD)
|
|
Sarı (Yeşil)
|
Seri Çıkış (TXD)
|
|
Sarı (Siyah)
|
Seri Toprak
|
Değil) Giriş / çıkış doğrultusu PBS ile ilişkilidir.
* Arıza çıkışı uygulandığında, 1 ' den 3'e Tüm çıkışlar Algılama durumunu gösterir. Güneşışığı gibi güçlü bir ışık girdiğinde aksaklığa yol açabilir.
LOAD CELLSWeighing load cells
Force Sensors
Torque Sensors
Displacement Sensors
Strain transducers
Pressure, Level Sensors
Fiber Optic sensors