Hokuyo URG-04LN
Mesafe Ölçüm Tipi Lazer engel detektörü
Mesafe ölçümü Prensibi ile en kompakt Engel Algılama Sensörü lazer kullanarak. Güçlü hassas alan ayarları için. Tarama açısı 240 °, PBS serisi çok daha geniştir. DC5V
|
Tarama Mesafe Bulucu (SOKUIKI sensörü)
|
|
URG-04LN
|
FDA onaylı
Akıllı robotlar için SOKUIKI SENSÖR
|
|
Lazer Mesafe Bulucu, en iyi AGV uygulamalar için ortam tanınması için sensör Tarama optimize edin.
|
Özellik
- Yüksek doğruluk, yüksek çözünürlük ve geniş saglayan Acılı
- malzemede AGV sistemi için en iyi çözüm sanayi taşıma.
- Kompakt boyutları daha fazla özgürlük tasarımı sağlar. Hafif ve düşük güç tüketimi uzun zaman operasyonlara Katkıda bulunur.
- Nasıl parlak ortam yok etkisi olacaktır. Karanlıkta mükemmel performans.
Uygulamalar
Otonom robot tarafından • Çevre Tanıma
 |
Binalara • Invader algılama
 |
| |
|
• Otomatik kapılar / insan davranışsal karakteristik analizi
 |
AGV için • Engel Algılama
 |
Özellikler
|
Model No
|
URG-04LN
|
|
Güç Kaynağı
|
5VDC ±% 5* 1
|
|
Akım tüketimi
|
500mA veya daha az (800mA zaman start-up)
|
|
Ölçüm alanı
|
70mm ile 60 4095mm (beyaz kağıt□)
|
|
225 ° (herhangi bir değeri 270 °, Ayarlanabilir alanı içinde)
|
|
Doğruluk
(Tekrarlama)
|
60 için 1.000 mm: ± 10mm
1,000 ile 4,095 mm: ölçümünün% 1 (70mm□ beyaz Kağıt)
|
|
Açısal Çözünürlük
|
Adım açısı: yaklaşık. 0,36 ° (360 ° / 1,024 adım)
|
|
Işık Kaynağı
|
Yarı iletken lazer diyot (λ = 785nm),
Lazer Koruma sınıfı 1 (IEC60825-1, 21 CFR 1040,10 ve 1040,11)
|
|
Tarama Süresi
|
100ms/scan
|
|
Gürültü
|
25dB veya daha az
|
|
Arayüzü
|
NPN açık KOLLEKTÖR (In: 3 adet, OUT: 3 adet), USB (Alan tespit için)
|
|
Ortam sıcaklığı / nem
|
-10 Ila 50 derece C,% 85 veya daha az (yok, buzlanma değil) yoğunlaşma
|
|
Vibrasyon direnci
|
10 ila 55Hz, çift genlik 1.5mm X, Y ve Z Her 2 saat Yönleri
|
|
Darbe Dayanımı
|
196m / s2, X, Y ve Z 10 Her zaman tarifi
|
|
Ağırlık
|
Yaklaşık. 160g
|
|
Aksesuar
|
Kablo güç için · iletişim / Giriş · Çıkış (1.5m) 1 PCE,
D-9 1 PCE ile alt konektör pin* 2
|
* 1 Sensör USB veriyolu gücü ile çalışmaz.
Hazırlamak Güç Kaynağı ayrı ayrı.
* 2 USB kablosu ve Montaj metal vermemektedir.
) Bu sensör kapalı kullanım için tasarlanmış olduğunu unutmayın.
) Bu Algılayıcı emniyet aygıtı değildir
) Bu uygulama değil askeri kullanım için değildir sensörü.
Dış boyutu
* · OUT Güç Kaynağı ·
Giriş / Çıkış Devresi
|
Input (IN1 IN3 için)
|
ÇIKIŞ (OUT1 OUT3 için)
|
 |
 |
Bağlantı
| CN1 |
|
|
|
|
|
|
OUT3
|
|
|
|
OUT2
|
|
|
|
OUT1
|
|
|
|
IN3
|
|
|
|
IN2
|
|
|
|
IN1
|
|
|
|
0V
|
|
|
|
DC 5V
|
|
|
|
CN2
|
|
USB-miniB (5pin)
|