Hokuyo URG-04LX Modeli

URG-04LX

Tarayıcı alan sensörü (SOKUIKI sensör)

Akıllı robotlar için FDA Onaylı SOKUIKI Sensör

Çevresel Algılama için tasarlanmış en iyi lazer alan Tarayıcı.

Otonom sistemler ve özel güvenlik amacýyla kullanýlan yeni nesil akıllı robotlar için uygundur.

Özellikler

  • Kullanıcıya kompakt boyutu çok büyük rahatlık sağlar. Hafif oluşu ve düşük güç tüketimi sayesinde uzun süreli operasyonlarda kullanıma uygundur.
  • Ortam ne kadar parlak olursa olsun etkilenmez. Karanlıkta bile mükemmel performans gösterir.
  • Otonom robotlar için insan vücudunun boyutlarını ve Tanıma

    yaşam alanına girmeden pozisyon alma

 UYGULAMALAR

Otomatik Robotlar Tarafından Çevresel Tanımlama


Binalarda Saldırılara Karşı        Güvenlik ve Koruma
   
Otomatik kapılar
AGV 'lerde Engel Algılama


Özellikler

Model No

URG-04LX

Güç Kaynağı

5VDC ±% 5* 1

Akım tüketimi

500mA veya daha az (800mA açma anında)

 

Tarama alanı

60 - 4095mm (beyaz kağıt 70 mm) 240 °

225 ° (270 °, alanı içinde Ayarlanabilir)

Doğruluk
(Tekrarlama)

60-1,000 mm: ± 10mm
1,000-4,095 mm:% 1 (70mm beyaz Kağıt)

Açısal Çözünürlük

Adım açısı: yaklaşık. 0,36 ° (360 ° / 1.024 adım)

Işık Kaynağı

Yarı iletken lazer diyot (λ = 785nm),
Lazer Koruma sınıfı 1 (IEC60825-1, 21 CFR 1040,10 ve 1040,11)
 

Tarama Süresi

100ms/scan

Gürültü

25dB veya daha az

Arayüzü

NPN açık KOLLEKTÖR (Giriş: 3 adet, Çıkış: 3 adet), USB (Alan tespit için)

Ortam sıcaklığı / nem

-10 Ila 50 derece C,% 85 veya daha az (yok, buzlanma değil) yoğunlaşma

Vibrasyon direnci

10 - 55Hz, ÇİFT GENLİK X, Y ve Z her 2 saatte 1.5mm yönlerinde

Darbe Dayanımı

196m / s2, X, Y ve Z doğrultularında onu 10 defada

Ağırlık

Yaklaşık. 160g

Aksesuar

Güç Kablosu * İletişim / Giriş · Çıkış (1.5m) 1 adet,
9 pin li D-sub konektör 1 adet* 2

1 -) Sensör USB veriyolu gücü ile çalışmaz. (Ayrı olarak güç KAYNAĞINDAN beslenmelidir)

2 -) USB kablosu ve teçhizat metali sağlanmaz.

Bu sensör kapalı kullanım alanları için tasarlanmıştır.
Bu sensör Emniyet aracı değildir
Bu sensör askeri uygulamalarda kullanılmak için değildir

Dış boyutu

Güç Kaynağı  * RS -232C  * Senkronize Çıkış

Giriş / Çıkış Devresi

• Giriş (IN1 IN3 için)

• Çıkış (OUT3 kadar) OUT1

Bağlantı

CN1

Pin No

Sinyalleri

Renkler

1

N.C

Kırmızı

2

N.C

Beyaz

3

9 GND (5. pin-pin D-sub

Siyah

4

9 RxD (3rd pin-pin D-sub konektör)

Mor

5

9 TxD (2. pin-pin D-sub konektör)

Sarı

6

9 TxD (2. pin-pin D-sub

Yeşil

7

0V

Mavi

8

5VDC

Kahverengi

• CN2

 

USB-miniB (5pin)












ALFABETİK MARKA LİSTESİ

Sertifikalarımız

Oruçreis Mah. Tekstilkent Tic. Mrk.
G2 Blok, No:101 (10AD-Z77)
34235 Esenler / ISTANBUL
T: +90 212 235 95 35 / 36
F: +90 212 235 95 37

info@imajteknik.com

E-Bülten Listemize üye olun !

Gelişmelerden haberdan olmak ve ileride gerçekleştirilecek yeniliklerimizden haberdan olabilmek için e-posta adresinizi bizimle paylaşın!